Празднование Собора Архистратига Божия Михаила и прочих Небесных Сил бесплотных установлено еще в начале IV века. Совершается праздник 21 ноября, в девятом месяце от марта (с которого в древности начинался год) — в соответствии с числом девяти чинов Ангельских.
Чины Ангельские разделяются на три иерархии — высшую, среднюю и низшую. Каждую иерархию составляют три чина. В высшую входят Серафимы, Херувимы и Престолы. Ближе всех к Пресвятой Троице предстоят шестокрылатые Серафимы (Пламенеющие, Огненные). Они пламенеют любовью к Богу и других побуждают к ней. После Серафимов Господу предстоят многоочитые Херувимы. Их имя значит излияние премудрости, просвещение. За Херувимами предстоят Престолы, таинственно и непостижимо носящие Бога. Они служат его правосудию.
Среднюю Ангельскую иерархию составляют три чина: Господства, Силы и Власти. Господства владычествуют над последующими чинами Ангелов. Они наставляют поставленных от Бога земных властителей мудрому управлению. Господства учат владеть чувствами, укрощать греховные вожделения, порабощать плоть духу, господствовать над своей волей, побеждать искушения. Силы исполняют волю Божию. Они помогают людям в несении послушаний, укрепляют в терпении, даруют духовную крепость и мужество. Власти имеют власть укрощать силу дьявола. Они отражают от людей бесовские искушения, утверждают подвижников, оберегают их, помогают людям в борьбе со злыми помыслами.
В низшую иерархию входят три чина: Начала, Архангелы и Ангелы. Начала руководят низшими ангелами, направляя их к исполнению Божественных повелений. Им поручено управлять Вселенной, охранять страны, народы, племена. Начала наставляют людей воздавать каждому честь, подобающую его званию. Учат начальствующих исполнять должностные обязанности не ради личной славы и выгод, а ради чести Божией и пользы ближних. Архангелы открывают тайны веры, пророчества и разумение воли Божией, укрепляя ее в людях. Ангелы наиболее близки к людям. Они возвещают намерения Бога, наставляют людей к добродетельной и святой жизни. Они хранят верующих, удерживают от падений, никогда не оставляют нас и всегда готовы помочь.
Все чины Небесных сил носят общее название Ангелов — по сути своего служения. Господь открывает свою волю высшим чинам, а они уже просвещают остальных. Над всеми девятью чинами поставлен Господом святой Архистратиг Михаил (имя его в переводе с еврейского — «кто как Бог»). По преданию, он принимал участие во многих ветхозаветных событиях. Во время выхода израильтян из Египта он предводительствовал им в виде столпа — облачного днем и огненного ночью. Через него явилась сила Господня, уничтожившая египтян и фараона, преследовавших израильтян. Архистратиг Михаил защищал Израиль во всех бедствиях.
В древнем Киеве сразу по принятии христианства был воздвигнут Архангельский собор и устроен монастырь.